如图，激光器LD发出一束激光打在被测量物体上反射回来，经过镜头成像于CCD(成像屏幕)上，由几何关系三角形相似得到被测距离为z = bf/x式中，b为激光器光轴与接收镜头光轴之间的距离；
f为接收镜头的焦距；
x为接收像点到镜头光轴的距离。
其中，b和f已知，则只要测出x的值就可以求出距离z。
本设计中x的测量利用高分辨率线阵CCD来完成，具有很高的精确度。